Mapowanie
|
| Metoda mapowania |
LiDAR SLAM, dryf ±0,03% |
| Zasięg LiDAR |
0,5–300 m |
| Dokładność LiDAR |
±10 mm |
| Dokładność mapowania (ogólna) |
±15 mm |
| Dokładność (wewnątrz / pod ziemią) |
±10 mm |
| Wykrywanie zmian |
±5 mm |
| Pole widzenia |
360° × 290° |
| Akwizycja (pojedynczy powrót) |
Do 640 000 pkt/s |
| Akwizycja (potrójny powrót) |
Do 1 920 000 pkt/s |
| Maks. prędkość (pojazd) |
60 km/h |
| Maks. prędkość (lot nad ziemią) |
5 m/s |
| Maks. prędkość (lot pod ziemią) |
2 m/s |
| Start/stop w ruchu |
Tak |
| Klasa lasera |
Klasa 1 (bezpieczny dla oczu) |
Parametry fizyczne i środowiskowe
|
| Stopień ochrony |
IP65 |
| Temperatura pracy |
-10 do 45°C |
| Waga |
1,57 kg |
| Zasilanie |
14–54 V, 64 W |
| Pamięć |
512 GB (~16 h) |
| Szybkozłącze |
Tak |
| Tryby pracy |
Ręczny, plecakowy, dron, pojazd, klatka, tyczka, robot |
Wyjścia i formaty
|
| Formaty |
LAS, LAZ, PLY, E57 |
| Wyjścia |
Chmura pełna, zredukowana, trajektoria |
| Atrybuty |
Intensywność, zasięg, czas, powrót, RGB (opcjonalnie) |
Autonomia i bezpieczeństwo
|
| Tryby Pilot Assist |
Bez GPS, pozycjonowanie, unikanie kolizji |
| Tryby autonomiczne |
Nawigacja do waypointów |
| Waypointy |
2D, 3D, planarne, wysokościowe |
| Nawigacja |
Planowanie lokalne i globalne |
| FOV unikania kolizji |
360° × 360° |
| Zasięg unikania kolizji |
1,2–40 m |
| Min. wykrywany obiekt |
≥ 2 mm |
| Dystans bezpieczeństwa |
Regulowany |
| Powrót do bazy |
Tak (niska bateria / kurz) |
Interfejsy
|
| Port dodatkowy |
Złącze dedykowane |
| USB |
Tak |
| Wi-Fi |
Wbudowane |
Obsługiwane drony
|
| DJI M300, DJI M350, Freefly Astro Max |
| Kompatybilność autopilota |
| DJI M300, DJI M350, Freefly Astro Max |
